工业机器人健康监测平台

该平台为工业机器人制造商提供了基于深度学习的健康监测通用框架，支持代码量极少的部署。

Fei, Jiang · Chengyun, Hu · Chongwei, Liu · 王睿 · 朱建勇 · Shiru, Chen · Zhang, Juan

Electronics (Switzerland) 2024

技术优势

无需编程

容器化技术将算法转换为算子，用户通过流程编排界面即可构建健康监测应用。

统一预处理

多台工业机器人和传感器的实时数据经云端-边缘系统收集并进行统一预处理，便于模型训练。

两类故障检测

算法研究涵盖突发故障和长期老化失效检测，并在平台上进行了实验验证。

应用场景

• 工业机器人预测性维护：提供统一的深度学习框架，使制造商能快速部署预测性维护模型，降低维护成本。
• 边缘计算健康监测：通过云端-边缘系统实时收集多台机器人数据，实现低延迟的健康监测。
• 数据驱动的设备状态监测：利用深度学习从大量数据中学习故障模式，减少对手工特征工程的依赖。