成功率88.2%
一种基于卷积神经网络的抓取姿态估计方法，能输出抓取成功率、接近角度和夹爪开度，在光照不足环境下仍保持稳定。
郑天骄 · Chengzhi, Wang · Yanduo, Wan · 赵思恺 · 赵杰 · 单德彬 · 朱延河
Machines 2023
模型可以抓取规则和不规则形状的物体，实验中包括多种日常物品。
在无照明的黑暗环境中仍能进行抓取实验，表明方法不依赖光照条件。
网络一次性输出抓取成功率、接近角度和夹爪开度，减少额外计算或传感器需求。