列车单目定位网络

卫星盲区可用

用纯视觉识别列车实时位置,在隧道等卫星信号盲区仍能正常定位。

Yong, Wang · Junqing, Xie · Jingtao, Zhang · Shu, Li · Kai, Fan · 张淼

2023

技术优势

卫星盲区能定位

不依赖卫星信号,列车仅凭单目摄像头识别实时位置,在隧道、山区等无GPS区域也能正常运作。

首次实车实验

在中国国家铁道试验中心(东郊分院)完成列车视觉定位的首次实验,验证了实际铁路环境下的可行性。

自带视觉记忆

系统像给列车装上'智能大脑',能利用自身视觉记忆推断位置,而不是单纯依赖外部信号。

应用场景