放射性环境移动机器人

多目标路径规划

专为核能放射性环境设计的移动机器人，兼顾路径长度、累积辐射剂量和能耗的多目标优化能力。

张德 · Ye-bo, Yin · Run, Luo · Zou, Shuliang

Progress in Nuclear Energy 2023

参数信息

路径长度缩短

6.38 %

累积辐射剂量降低

8.42 %

能耗降低

5.91 %

运行时间缩短

22.18 %

技术优势

综合性能最优

在路径长度、累积剂量、能耗、运行时间和成功率上同时优于A*、ACO、IACO和GA，适用于不同环境。

应用场景

• 核能移动机器人：部署于核设施中执行巡检任务，自主规划低辐射路径。
• 放射环境路径规划：为放射性环境下的机器人提供兼顾路径长度、剂量和能耗的路径。
• 工业机器人安全：通过优化累积辐射剂量，降低机器人在核环境中的暴露风险。
• 智能传感导航：算法可结合传感器信息，在动态辐射场中实现实时导航。