多历史快照集成跟踪器

外观剧变不漂移

通过集成多个历史轨迹快照建模目标外观模式，比单一快照方法能更好地应对显著外观变化与模型漂移。

Nai, Ke · 陈少淼

IEEE Transactions on Multimedia 2023

技术优势

外观剧变不漂移

集成多个历史快照建模目标各种外观模式，而非依赖单一模型，从而在目标外观显著变化时仍能稳定跟踪。

快照验证去冗余

设计快照验证方案处理目标动态外观变化，滤除不可靠快照，保证用于集成的快照多样且具有代表性。

在线权重自适应

同时考虑目标历史与近期外观信息在线分配权重，使集成适应外观的动态变化。

应用场景

• 视频监控：在复杂监控场景中长时间稳定跟踪特定目标，减少因外观变化导致的目标丢失。
• 具身智能：为机器人在动态环境中提供鲁棒的视觉目标跟踪，支持交互与导航。
• 无人机视觉：在无人机视角下应对目标尺度与外观变化，实现持续跟踪。