通过增益与延迟协同调控，实现共振抑制和振幅跳变消除，兼顾低共振幅值与稳定性裕度。
Shuaikang, Cao · Jun, Gao · 金超武 · Qi, Dong · Yuhao, Zhang · Junhao, Zeng · 周瑾
Chaos, Solitons and Fractals 2026
通过分析位移和速度反馈增益对等效阻尼和非线性刚度的影响，识别出不匹配增益会加宽共振范围并加剧振幅跳变，从而指导参数选择以避免失配。
运用Hassard稳定性判据和横截条件，给出了控制回路延迟的允许稳定范围，并识别Hopf分岔点，为工程中设置延迟提供理论依据。
位移反馈增益能够主导系统刚度从硬化到软化的转变，通过将增益设置在跳变区域边界附近，实现低共振幅值与良好稳定性裕度的折中。