新型骨盆骨折闭合复位装置

全位姿复位可达

具有远程运动中心设计，可在紧凑手术空间中实现灵活、低力操纵的骨盆骨折复位。

Lun, Qinglong · Dong M. · Yadong, Zhu · Zewei, Jing · Zuo, Shiping · 赵晶鑫 · 李剑锋

Mechanism and Machine Theory 2025

技术优势

满足临床复位需求

该装置的系统设计基于对自由度和性能需求的系统分析，确保满足骨盆骨折复位的临床要求。

远程运动中心设计

装置具有远程运动中心特征，减少了运动过程中的组织损伤风险，并提高了手术安全性。

手动调节力/力矩低

计算了每个主动关节所需的手动调节力/力矩，验证了操作的低负荷，便于医生在手术中精细控制。

应用场景

• 骨折复位机器人：提供满足临床要求的复位机构配置参考，加速机器人设计。
• 骨科手术器械：作为新型手动器械，适用于骨盆骨折闭合复位手术。
• 医疗器械设计：示范临床需求主导的配置综合方法，指导装置设计。
• 手术末端执行器：机械结构可直接作为骨盆复位机器人的末端执行器。