2 kHz 采样
一种用于磁悬浮天平的五自由度非接触位姿测量系统，通过统一协同设计框架在保持高精度的同时实现2 kHz实时输出。
杨镖 · Dou, Fengshan · Xia, Wentao · 龙志强
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025
通过FPGA同步并行架构，从信号采集到位姿输出整条链路都在2 kHz下高效运行。
在五自由度悬浮测试中达到微米级和毫度级精度，满足风洞应用要求。
特征提取、滤波算法和硬件架构联合优化，避免各环节割裂带来的性能损失。