横跃抓取更远
创新性的双臂释放策略实现了惯性储能的高效利用，使机器人能够完成更远距离的横向飞跃抓取。
Lin, Chi Ying · Lee, Ming Jer
Biomimetics 2023
双臂释放设计利用惯性储能，有效提升了横向移动距离。
该机器人将连续摆荡与弹跳式摆荡整合在同一系统中，填补了此前研究空白。
基于前一周期最终姿态的简单评估方法，可预测后续运动周期的成功率，为未来研究提供参考。