风浪光复合驱动无人艇

海试预报偏差5.71%

面向长期海洋监测任务，提出该能源系统的建模与验证方法，为长航时海洋机器人设计提供可靠工具。

佳琪 · 廖煜雷 · Xu, Peihong · Shuo, Pang · 王博 · Ye, Li

Journal of Field Robotics 2024

参数信息

预报偏差

5.71 %

技术优势

预报精度可验证

通过现场试验对比修正，预报偏差控制在5.71%，为长航时任务规划提供可信输入。

能源耦合建模

综合考虑姿态、相对运动与电池约束，建立能源系统模型，反映真实海况下的能量流动。

应用场景

• 海洋机器人动力系统：为无人艇能源系统设计提供验证模型，保障长航时任务。
• 海洋可再生能源利用：通过多能互补提升海洋能利用率，支撑自持作业。
• 海洋环境监测：准确预报能源供给，保障监测平台持续运行。
• 多能互补能源系统：验证多能互补系统模型，优化能量管理与配置。