弹性路口控制器

抗DoS攻击保安全

在网络攻击导致通信中断时，仍可保证网联自动驾驶汽车安全通过无信号交叉口。

Zhou, Chaobin · 巩健 · 周子一 · 75428178

2024

技术优势

攻击下仍稳定

控制器设计显式考虑了拒绝服务攻击对通信的影响，通过稳定性条件保证系统在攻击期间不失控。

设计可求解

将稳定性条件转化为线性矩阵不等式，可通过标准求解器高效获得控制器增益，便于工程实现。

应用场景