无人机端精准找人
结合Ghost模块与Mobilenetv3,在提升识别精度同时显著降低计算量,适合无人机实时部署。
Xu, Lijuan · 杨清海 · Meng, Qin · Weihua, Wu · KyungSup, Kwak
IEEE Transactions on Vehicular Technology 2023
采用Ghost模块,用更少的参数生成更多特征图,从而在保持识别性能的同时压缩模型体积,适合部署在无人机上。
引入SE注意力模块,自动增强关键特征,使识别精度大幅提升。
利用强化学习训练的卸载模型,根据中间层特征选择性卸载图像,在保证高精度和高召回的同时显著降低卸载比例。