火星四旋翼臂等效梁模型

计算量降99%

面向火星四旋翼臂架的振动特性建模，在保持端部位移预测精度的同时，将仿真计算耗时大幅缩减，支持极端轻量化结构的快速共振分析。

全齐全 · Bo, Tang · Shengyu, Hou · 朱凯杰 · 唐德威 · 邓宗全

Aerospace Science and Technology 2026

参数信息

计算时间缩减

99.1 %

技术优势

共振位移可预测

等效梁模型基于多层壳、扭簧和旋转阻尼建立，能预测共振时臂端位移响应，仿真与实验数据吻合。

计算量降99.1%

通过限制梁截面高阶小变形，将模型简化后仿真时间减少99.1%，大幅提升设计迭代效率。

应用场景

• 火星无人机：为火星四旋翼臂架提供快速共振位移预测，支撑极端轻量化设计评估。
• 无人飞行器结构振动：用等效梁模型快速分析臂架共振响应，替代复杂有限元全模型瞬态仿真。
• 火星飞行器设计：嵌入设计流程，在方案迭代中快速校核臂端振动位移，缩短设计周期。