模糊自适应容错跟踪算法

抑制随机噪声与多故障

针对含未建模动态、传感器与执行器故障的随机非线性系统，融合事件触发与量化控制，在节省通信资源的同时保证有限时间跟踪。

Hao, Jiang · Shufang, Fan · 孙宗耀 · 邓寿年 · 赵军圣

Journal of the Franklin Institute 2025

技术优势

补偿多重故障

引入多个自适应律来抵消传感器和执行器故障的影响。

逼近未知动态

未知非线性项由模糊逻辑系统的通用逼近能力有效估计。

节省通信资源

事件触发机制和量化控制避免了Zeno行为，从而节省通信资源。

应用场景