自动生成真实表情
没有硬编码或运动学先验的情况下，机器人可自动探索并生成逼真面部表情，且能根据用户偏好定制，为仿人机器人交互提供高置信度解决方案。
Tang, Bing · Cao, Rongyun · Chen, Rongya · 陈小平 · 华蓓 · 吴枫
2023
框架自动探索解空间，不需要人工编写运动程序。
系统不依赖机器人运动学模型，适用不同构型。
表情生成能根据用户偏好引导，提升交互满意度。