低成本易制作
以简化的设计与制造工艺实现了可与生物鱼媲美的游动性能，适合快速原型与教育研究。
Zou, Ting · Jian, Xinyu · al-Tamimi, Mahmoud · 武星 · Jing, Wu
Journal of Mechanisms and Robotics 2024
采用直截了当的结构和相对简单的制造工艺，无需复杂模具或专用设备，便于快速复制。
3D CFD 数值模拟与样机水洞实验一致，验证了与生物鱼相当的游动性能。
结构设计坚固，能够承受反复实验和水下操作，适合长期使用。