磁流变鱼型推进器

宽频大推力

通过磁流变阻尼与弹性元件协同，在不同尾鳍展弦比下实现宽频率范围的高推力，并具备在线阻尼调节能力。

Xiaofei, Wang · 周超 · Wang, Jian · 范俊峰 · 张斌 · Jinan, Yu · Chang, Wenkai

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025

参数信息

最大平均推力

1.956 N

技术优势

高频不衰减

阻尼强度随频率升高而增强，补偿了弹性元件高频下强度不足的缺陷。

阻尼在线可调

通过调节线圈电流改变磁流变液的剪切应力，从而实现阻尼力矩的实时调整。

多种尾鳍适配

针对不同展弦比的尾鳍，可调剪切应力以匹配各自的最佳推进条件，展弦比越小所需剪切应力越高。

应用场景

• 仿生水下推进：替换水下航行器的传统螺旋桨，提供宽频高效推进。
• 软体机器人驱动：为软体水下机器人提供可控推进力和阻尼调节。
• 变阻尼机构：通过改变线圈电流实现阻尼力矩在线调节，适应不同工况。
• 精密力控：精确调节剪切应力以优化推进力输出。