实时无伪影精准导航
该机器人利用多频双回波序列在MRI下实现无伪影实时导航，解决了传统MRI驱动机器人控制与图像质量间的矛盾，推动微创治疗与靶向递送。
Renkuan, Zhai · ZhangQi, Pan · Kou, Yuanshi · Chuang, Yang · Yang, Ruan · Chenli, Xu · Linjie, He · 臧剑锋
Engineering 2025
重复时间缩短至30 ms，实现高帧率成像下的实时追踪。
双回波序列彻底消除金属伪影，大幅提升追踪精度。
驱动梯度占空比高达77%，确保连续高效的磁场操控。
在迷宫、仿体血管和活体动物中验证导航可行性，推动临床转化。