下坡滑行精准控速
针对电动车下坡滑行工况，采用两级MPC控制架构，在抗干扰和道路适应性上显著优于常规PID方法，并有效提升能量回收。
Sun, Yongzheng · 韩志玉 · Shuiping, Zhao
2023
两级控制算法在初速40、60、80 km/h时的速度超调量分别仅为PID方法的45%、26%、25%，车速更平稳。
再生制动能量在初速40、60、80 km/h时分别比当前量产车型控制方法提升33%、11%、8%，降低整车能耗。
道路阻力突变时，实际车速与目标车速的偏差更小、车速更稳定，优于常规PID方法。