事件触发自适应
针对稀土萃取过程，通过事件触发机制减少计算负担，同时保持控制性能。
Zhang, Zhiyong · 朱建勇 · 杨辉 · 聂飞平
ACS Omega 2023
只有满足阈值条件时才更新控制器，减少计算负担。
目标优化函数结合输入输出约束，能算出合适的试剂用量，无需人工调节。
反馈校正环节经过精细调整，能减小预测误差。