机械天线

便携低频定位

一种可显著缩小低频发射系统尺寸与功耗的机械天线，使无人机能在无GNSS环境下通过低频磁场实现高稳定、抗干扰的定位。

崔勇 · 王成 · Qinglei, Hu · 徐斌 · Song X. · Zhihong, Yuan · Yingzhen, Zhu

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024

参数信息

平均误差

< 0.45 m

技术优势

抗干扰能力强

采用低频电磁信号，具有高传播稳定性和抗干扰特性，适用于复杂电磁环境下的工业场景。

发射系统小而省电

机械天线技术大幅缩小了低频发射系统的体积和功耗，使得用于定位的低频信号可以由无人机搭载的便携式机械天线产生。

应用场景

• 隧道无人机定位：为隧道等封闭空间中的无人机提供高稳定、抗干扰的定位。
• 室内定位系统：可作为室内无卫星信号环境下的定位替代方案。
• 低频磁传感器网络：利用低频磁传感器接收机械天线信号，构建定位网络。
• 低空飞行器导航：为低空飞行器在GNSS拒止区域提供导航手段。
• 地下设施无人巡检：支持地下设施中无人机的自主巡检作业。