异步控制更顺手
集成AR视觉刺激、异步脑电解码与机器视觉目标检测，让脑控假手在实际场景中更接近自然使用。
Zhang, Xiaodong · Jiang, Yongyu · Zhang, Weiming · Lu, Zhufeng · 王跃 · 陶庆
Heliyon 2024
AR界面将刺激叠加在真实场景上，受试者无需持续紧盯屏幕，注意力指向更自然，频谱幅值因此提升17.41%，信噪比提升3.52%。
传统LCD范式要求用户视线锁定屏幕上的闪烁块，AR范式将刺激叠加到真实物体上，允许自然扫视，刺激模式识别准确率提高2.62%。
异步解码支持用户在任意时刻发起控制意图，2s数据长度下Normal度量准确率94.66±3.87%，Tolerant度量准确率97.40±2.78%，系统能实时判断用户是否在控制。
集成YOLOv4目标检测，假手能实时识别物体并辅助用户完成抓取，检测速度25.29fps、置信度96.4%，省去手动切换模式的步骤。