十字尾翼扑翼微飞行器

34 g 升力可悬停

采用十字尾翼调节姿态，实现悬停和负载飞行，比同类尺寸飞行器产生更高升力。

Xiao, Shengjie · Sun, Yuhong · Dapeng, Ren · Kai, Hu · 邓慧超 · 王云 · 丁希仑

Aerospace 2023

参数信息

俯仰力矩

2.2 N·mm

滚转力矩

3.55 N·mm

续航时间

2.5 min

负载能力

3.4 g

翼展

16.5 cm

技术优势

力矩够大

十字尾翼偏转能产生 2.2 N·mm 俯仰力矩和 3.55 N·mm 滚转力矩，且升力无损失，为悬停和机动提供有力保障。

带得动传感器

整机在产生足够升力的同时还能额外携带 3.4 g 负载飞行，说明它能搭载微型传感器执行任务。

应用场景

• 微型无人机：用于户外侦察和狭小空间探测，替代大型无人机难以到达的场景。
• 仿生飞行机器人：作为仿生飞行研究平台，验证扑翼机构和控制策略的有效性。
• 微型传感器搭载平台：搭载微型摄像头或气体传感器，执行近距离监测任务。