无副翼升降舵
一种串联翼微型飞行器，通过多段可变后掠翼的对称与反对称变形实现俯仰与滚转控制，摆脱对传统副翼和升降舵的依赖，同时减弱纵横向动力学耦合。
Gao, Liang · 朱延河 · Zang X. · Zhang, Junming · Boyang, Chen · 李立毅 · 赵杰
Drones 2023
通过对称/反对称变形实现俯仰与滚转控制，完全摆脱传统副翼和升降舵，简化结构。
变形过程中产生的附加惯性力和力矩被降低，纵横向动力学耦合减弱，控制更直接。
负载实验验证了多段可变后掠翼的结构强度，变形机构可靠。