自供电温压复合传感器

集成机械手识别10类物体

基于摩擦电与热电耦合效应，实现对压力与温度的双模响应。

李传波

ACS Applied Materials & Interfaces 2024

具体参数

识别准确率

{'zh': '99.8', 'en': '99.8'} %

技术优势

不用外部电源

利用摩擦电和热电效应将机械能与热能直接转换为电信号，传感器自身即可产生响应，无需电池或外部电路供电。

压力温度同时测

通过摩擦电信号响应压力、热电信号响应温度，实现两种模态的独立输出，突破了传统传感器单一模态的限制。

识别准确率到顶了

结合深度学习模型融合两类信号特征，对10类物体的识别准确率达到99.8%，接近无错识别。

应用场景

• 机器人触觉感知：赋予机械手多模态触觉，实现物体识别与温压感知。
• 电子皮肤：作为电子皮肤贴附表面，同时感知压力与温度。
• 柔性可穿戴传感器：柔性自供能设计，适合可穿戴设备监测温压。
• 人形机器人指尖触觉：集成到指尖，实现人形机器人精细触觉与物体识别。