全地形腿式探测机器人

陡坡松散地形可达

搭载多模态感知与精密机械臂，能抵达轮式漫游车无法进入的行星模拟场地并完成科学测量。

Arm, Philip · Waibel, Gabriel · Jan, Preisig · Tuna, Turcan · Zhou, Ruyi · Bickel, Valentin Tertius · Ligeza, Gabriela · Miki, Takahiro · Kehl, Florian · Kolvenbach, Hendrik · Hutter, Marco

Science Robotics 2023

参数信息

最大爬坡角度

25 °

技术优势

上得去25°斜坡

腿式运动使机器人能在陡峭的颗粒斜坡上行走，突破轮式系统的地形限制。

走得了松散土

在松散土壤上也能快速移动，而轮式漫游车易陷车打滑。

现场就能测

集成机械臂进行高精度原位测量，无需将样本带回。

多个场景验证过

在ExoMars火星车试验台、瑞士采石场和卢森堡太空资源挑战赛中成功部署。

应用场景

• 行星探测：深入轮式车去不了的陡坡和松散地带开展地质勘探。
• 灾后搜救：在废墟和松散堆积物中快速搜索，进入狭窄不稳定区域。
• 野外工业巡检：巡检矿山、采石场等非结构化地形，替代人工冒险。
• 全地形自主导航：在无道路的复杂地形中自主规划路径并保持稳定。