原位造工具
在倒置显微镜下现场固化出任意结构的磁性微工具，并用多模态线圈驱动，让单一平台完成从制造到操控的多种任务。
Tang, Xiaoqing · Liang, Xiyue · Liu, Dan · Yue, Zhao · 李雨珂 · Qiang, Huang · Arai, Tatsuo · 刘晓明
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025
数字光聚合子系统可以在微通道内现场制造任意结构和编程磁轴的磁性工具，不需要预先定制加工。
多轴电磁线圈带可抽离铁芯，能产生均匀或梯度磁场，既能磁化也能驱动，适应不同任务。
已经制备出刚性和柔性磁性微机器人，并在微流控装置、仿生软微机器人和货物输送中应用，证明了平台能胜任多种复杂任务。