误差降84%
用图注意力网络捕捉节点间空间关系，显著抑制室内车辆3D定位中的多径与非视距误差。
Hongzhou, Zheng · 孟飞 · 王海英
Transactions of the Institute of Measurement and Control 2024
图注意力网络通过注意力机制对节点加权，捕捉空间关系，直接缓解多径与非视距偏差对定位的影响。
与商用误差状态卡尔曼滤波及其他深度学习算法相比，直视环境误差降低60.58%至84.16%，非直视环境降低65.59%至95.21%。