龙门爬行式葡萄作业平台

单趟双侧作业

一种跨越葡萄架作业的龙门式多功能平台，可在单次通过时完成两侧操作，提高田间作业效率。

Xiang, Li · 杨发展 · Ruijun, Sun · Zehui, Peng · Xitong, Shen · Guoli, Xu

Agriculture (Switzerland) 2024

参数信息

最大作业速度

3.85 km/h

最小转弯半径

3.95 m

最大爬坡角

18 °

最大横倾角

28 °

悬挂提升机构平均沉降

1.58 mm

悬挂提升机构稳定率

99.7 %

技术优势

单趟双侧作业

平台跨越葡萄架，在单次通过时完成两侧作业，避免了传统机械需两次行走的低效模式。

转向灵活

最小转弯半径3.95 m，便于在葡萄园内灵活机动。

稳定可靠

悬挂提升机构在不同高度下平均沉降仅1.58 mm，稳定率99.7%，保证作业精度。

应用场景

• 酿酒葡萄栽培：直接在酿酒葡萄园中完成田间管理作业，无需改造现有架式。
• 葡萄园机械化：替代人工或传统机械，实现高效双侧作业。
• 农田作业平台：作为多功能平台，可搭载多种农具完成不同作业。