航天器惯性矩阵

深度网络精辨识

针对组合航天器在复杂噪声下的惯性矩阵辨识,提出网络结构优化的深度神经网络方法,在保证辨识精度的同时大幅提升计算效率。

Wu, Shunan · 初未萌 · Wu Z. · Chen, Wei · 王伟

Advances in Space Research 2023

技术优势

抗噪能力强

深度神经网络能从复杂测量噪声中提取鲁棒特征,实现惯性矩阵精确辨识。

算力要求低

通过结构优化策略剪枝冗余神经元并重训练,大幅提高计算效率,使网络可在航天器系统上运行。

辨识精度高

在含复杂噪声的测试集上验证,所提方法能够准确辨识组合航天器惯性矩阵。

应用场景