零相差同步
融合自适应反步法，显著提升三电机振动系统的抗扰与快速同步能力。
Faming, Lei · 杜明俊 · Yu, Cheng
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 2026
融合自适应反步法简化高阶系统，确保响应速度和控制精度，使转子间相位差迅速收敛到零。
控制系统具备强大的抗负载扰动能力，在负载变化时仍能保持同步性能。
与自同步系统相比，改进后的系统能产生更大的激振力，提升振动机械效能。