抗独立DoS攻击
一种动态事件触发方案与随机传输协议，可在多智能体系统通信信道被分别阻断时保持共识收敛。
Sun, Yuancheng · 姚利娜 · 杨飞生 · Lu, An Yang
International Journal of Robust and Nonlinear Control 2024
随机传输协议使攻击者无法预知触发时刻，从而无法在触发时实施恶意攻击，保障了事件触发机制的可靠性。
通过引入不同连通模态下Lyapunov函数的衰减率，给出了系统仍能保持稳定的最大攻击强度界限。
控制算法采用分布式预测，无需全局拓扑信息，能适应攻击造成的时变未知网络结构。