融合可见光与红外双模态数据，结合多尺度特征融合，显著提升低光照和恶劣天气下的行人检测精度。
Huanyu, Yang · Bian, Weiwei · 王俊 · 薄煜明 · Ying, Mi
2024
融合红外与可见光，在低光照和恶劣天气下提供互补信息，检测不再受光照条件限制。
集成Mix模块增强特征提取与融合，提升了对不同尺度行人的检测稳定性。
提出的方法在不同场景下均表现出检测精度的提升，对复杂城市和乡村环境更具鲁棒性和适应性。