软体双模感应传感器

弯曲受力同步解耦

用双频电感法同时区分弯曲与受力，仅需两根导线，专为软体机器人本体感知设计。

Peng, Yulian · Wu, Houping · Wang, Zhengyan · Wang, Yufeng · Wang, Hongbo

Soft Robotics 2024

参数信息

弯曲分辨率

0.44 °

力分辨率

1.09 mN

技术优势

只靠两根线感知

通过双频电感同时解耦弯曲和受力，省去复杂布线。

分辨率高

弯曲分辨率0.44°，力分辨率1.09 mN，适合精细的本体感知。

耐用性经实验验证

实验证明响应迅速、重复性好、耐久性高，适合长期使用。

无需正对即可感应

利用涡流效应，导电膜无需接触线圈，感知外部力。

应用场景

• 软体机器人：让软体机器人感知自身姿态和外部触碰。
• 可穿戴传感：可穿戴设备读取关节弯曲和接触力度。
• 人机交互：用腕部弯曲和触摸控制机器人。
• 物联网传感器：替换传统多线传感器，简化物联网节点。
• 可穿戴医疗设备：柔性设计适合体表佩戴，监测运动。