水下混凝土三维重建算法

毫米级重建精度

融合线结构光与立体视觉，利用极线约束抑制噪声，实现水下混凝土表面的高精度彩色三维重建。

Lin, Haitao · 张华 · Huo, Jianwen · 李嘉龙 · Huan, Zhang · 李永龙

Automation in Construction 2025

参数信息

重建误差
4.48 %

技术优势

标定噪声受抑

在光平面标定过程中引入极线约束，限制匹配时的条纹噪声数据，从而提高标定精度。

点云色彩增强最佳

彩色与单色相机并用，在匹配后保留彩色信息，点云色彩增强在四项无参考水下图像质量评估指标中取得最高综合得分。

应用场景