随机丢链下收敛
该算法基于重心坐标实现测距定位，并通过理论证明在随机链路丢失下仍能全局收敛，为无线传感器网络提供可靠定位。
Ya, Wang · Xinming, Chen · 71049419 · 程瑜华 · 王厚军 · 王力均
Neurocomputing 2023
通过将随机链路丢失建模为伯努利随机变量，并利用次随机矩阵乘积的收敛性质，算法在链路丢失下仍能保证全局收敛，从而确保定位准确。
重心坐标由网络中节点对之间的距离测量确定，无需角度或全局坐标等额外信息，降低了传感器节点的硬件和通信开销。
算法以分布式迭代方式执行，每个节点仅需与邻居通信并利用局部信息更新估计，无需中心协调器，增强了网络的可扩展性和鲁棒性。