将钢琴练习与神经康复训练相结合,通过多域映射和模块化设计,提高手部精细动作的精度和适应性。
陈国强 · Junrui, Li · Miaomiao, Yang · 张鹏
Biomimetics 2024
60°为指近端关节的最大弯曲角度