多模态触觉皮肤

可裁剪大面积覆盖

机器人触觉皮肤采用模块化设计，集成压力、接近、加速度和温度传感器，可随形覆盖任意机器人表面，并通过虚拟交互力融合算法保障人机协作安全。

周艳敏 · Jiangang, Zhao · Ping, Lu · 王志鹏 · He, Bin

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023

参数信息

触觉单元数

159

技术优势

覆盖面积大

模块化单元拼接，可扩展覆盖机器人全身。

传感器种类多

单点集成压力、接近、加速度和温度四种感知，信息更全面。

易于安装

3D 打印定制外壳，可贴合任意曲面。

碰撞能避免

融合接近和力感知，在接触前即可预警并规避碰撞。

应用场景

• 协作机器人安全：碰撞前预警并规避，保障人机协作安全。
• 电子皮肤：提供大面积、多模态触觉感知，还原真实触感。
• 人形机器人：覆盖人形机器人全身，提升环境交互能力。
• 可穿戴传感：柔性贴装，随机器人运动保持贴合。
• 3D打印传感器外壳：定制外壳适应任意曲面，简化安装过程。