定时收敛不依赖模型
一种针对状态受限高阶非线性网络物理系统的自适应模糊跟踪控制策略，能够在恶意攻击下实现固定时间内的跟踪控制，且收敛时间和跟踪精度可预先设定。
Zhaoyang, Cuan · Ding D. · Ren, Yingying · 李霄剑
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2023
收敛时间和跟踪精度是已知的，并且可以通过适当地选择设计参数预先配置。
所提出的控制策略独立于精确系统模型，并且能够适应外部干扰和恶意攻击。
系统的所有初始状态独立于所开发的定时自适应模糊跟踪控制律，可在时变状态约束条件指定的约束区域内任意选择。
所提出的控制策略能够确保输出跟踪误差收敛到原点附近的预定义小邻域，并且闭环系统的所有信号在整个运行期间满足相应的时变状态约束。