多模态识别超95%
模拟指尖快慢适应感受器，融合热敏、压电、摩擦电与压阻材料，实现温度、粗糙度和抓握的实时感知。
Kaixuan, Kong · 王林锋 · Haodong, Wu · Zhengxiang, Le · Yongquan, Zhang · 王周义 · 俞志伟 · Xuan, Wu · Lei, Li · Weipeng, Li · 戴振东
Chemical Engineering Journal 2024
通过融合快适应和慢适应感受器功能，同时感知温度、粗糙度和抓握状态，实现多模态触觉。
结合深度学习后，BIPS系统在实时物体材质识别任务中准确率超过95%，可辅助航天员决策。
BIPS系统像人脑一样处理触觉信号并做出决策，为航天员提供实时触觉信息。