双模肌肉传感系统

步态识别96%准确

同时获取肌肉形变与电生理信号，机器学习融合后步态识别更准、关节角度估算更稳。

Wang, Tiantong · Jiang, Dongjie · Lu, Yuwen · Nuo, Xu · Wang, Zilu · 郑恩昊 · 王荣丽 · Zhao, Yunbiao · 王启宁

Advanced Materials Technologies 2024

参数信息

平均步态相位识别准确率

96.35 %

平均踝关节角度估计误差

1.44 °

压力传感矩阵通道数

16

显著性水平

0.05

技术优势

设备轻便

采用柔性离子压力矩阵和自制EMG模块，避免传统刚性设备带来的不适，适合直接贴附在肌肉表面。

双模同步采集

同时获取力肌图（FMG）和肌电（EMG），互补反映肌肉激活与结构变化，比单一模态更全面。

识别更准

机器学习融合双模信号后，平均步态相位识别准确率显著提升到96.35%，踝关节角度估计误差降到1.44°。

应用场景

• 可穿戴肌电监测：在肌肉运动时同步获取肌电和形变，用于体育训练或康复中的肌肉状态分析。
• 康复机器人：提供准确的步态识别和关节角度估计，帮助康复机器人按患者意图辅助运动。
• 运动意图识别：融合肌肉形变与电信号，提升运动意图识别准确率，用于假肢或外骨骼控制。
• 可穿戴人机接口：作为可穿戴输入设备，将肌肉活动映射为控制指令，实现自然的人机交互。