二部一致性跟踪
面向非线性对抗多智能体系统，该控制器在实现二部分输出一致性跟踪的同时，保证误差在固定时间内收敛至预设边界。
Bi, Wenshan · Chen, Zhang · 隋帅 · 佟绍成 · Philip Chen, Chun Lung Philip
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2024
收敛时间上界不依赖于系统初始状态，可预先设定。
通过固定时间预设性能函数，跟踪误差始终保持在预设边界内。
模糊逻辑系统在线逼近系统中的未知非线性动态，无需精确模型。