无航速原地转向
一种双驱动的压电喷射微推进器，在20 MPa水压下推力不衰减，能让32 cm长的AUV以仅0.42倍体长的半径原地转向。
Zhou, Xianxin · 陈维山 · Haoyuan, Zheng · Liu, Biao · 刘军考 · 李凯
International Journal of Mechanical Sciences 2023
压电振子的高频微米级形变直接作用于腔体，形成米每秒级射流，无需传动结构，使AUV在原地即可调整姿态。
在20 MPa水压下运动速度保持一致，证明其可在深海狭小区域稳定工作。
32 cm长的AUV采用该推进器后，转向半径仅为体长的0.42倍，适合在海底缝隙、沟壑等狭窄区域灵活机动。
通过简单的胶合绝缘即可实现双驱动系统集成，无需额外密封与抗压装置，不会破坏AUV原有流线型结构。