空芯永磁直线同步电机

零磁悬浮车辆推进

面向零磁通电动悬浮车辆，建立了含完整测量系统的实尺度样机，并首次完成动态测试。

Shi, Hongfu · Wenhao, Yang · Shanqiang, Fu · Liu, Hongtao · Jing, Yang · Kai, Li · 邓自刚 · Fu, Shanqiang

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024

技术优势

模型算得准

解析模型基于虚位移法，计算三相电磁力快速且准确。

首次实测验证

建立了含完整测量系统的实尺度样机并完成动态测试，测得速度、位移和加速度。

应用场景

• 低空飞行器：为磁悬浮飞行器提供推进系统性能数据与模型。
• 人形机器人：直线电机可作机器人关节的直驱方案。