12种材料识别98.33%
多方向力感知与材料识别集成于一体，可直接安装到机器人手指上实现灵巧触觉。
韩成成 · Cao, Zhi · 张志薇 · Wang, Zhong Lin · 吴治峄
Advanced Materials 2025
内部五个电极产生各异的信号模式，可判断力来自哪个方向，而非仅测大小。
指尖嵌入三类单电极传感器，对12种材料识别准确率达98.33%，超过许多现有触觉传感器。
集成到机械手上，在智能分拣环境中同时进行材料识别和力检测，无需额外步骤。