故障安全不减振
集成磁流变关节,故障时仍能减振,正常时实现高频主动力切换。
Yu, Chen · Yongxiang, Shi · Gong, Ning · Shengfeng, Zhu · 孙帅帅 · 阮晓辉 · 龚兴龙 · 杨健
Mechanical Systems and Signal Processing 2025
磁流变关节在系统断电或故障时仍提供可控阻尼,确保驾驶员安全并继续减振。
无需改变电机转向即可实现高频主动力换向,使磁流变关节能更快跟随控制器输出,提升减振性能。