双通道耦合分布控制律

误差降四成

面向高攻角飞行的高可靠智能控制律，实现升降舵与矢量推力协调控制。

Dongyu, Zhao · Yifei, Zhang · Chang, Xinghua · Zhang, Laiping · 邓小刚

Aerospace Science and Technology 2026

参数信息

控制误差降低

40.4 %

技术优势

减小控制误差

通过将回报建模为高斯分布而非单一期望Q值，DTD3算法能捕捉回报不确定性，提升策略学习稳定性，从而使控制误差显著降低。

适应强非线性

采用堆叠LSTM气动预测模型作为流场感知模块，嵌入强化学习环境，能够预测高攻角下的气动力变化，使控制律适应强非线性和非定常流动。

协调多通道

双通道耦合分配控制律在升降舵和推力矢量之间进行协调，确保高攻角机动中的综合控制效果。

应用场景

• 高攻角飞行控制：直接用于战斗机大迎角机动控制，如眼镜蛇机动。
• 飞行器控制：可集成到飞行控制系统中，协调多操纵面。
• 智能控制：采用深度强化学习算法，适应复杂非线性动态。
• 工业机器人控制：算法可迁移至机器人等系统的非线性控制。