压电微定位系统

控制精度提升

基于滞后三明治模型的非光滑优化控制策略，解决压电驱动微定位系统中的迟滞问题，提高定位精度。

Sen, Yang · 谭永红 · 董瑞丽 · Tan, Qingyuan

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 2023

技术优势

在线优化无需搜索

通过加权估计广义梯度，避免了在非光滑点处复杂的在线搜索最优值。

模型误差有补偿

集成模型误差补偿器，补偿由模型不确定性引起的误差。

控制系统稳定性有证明

基于李雅普诺夫理论分析了控制系统的稳定性。

应用场景

• 精密仪器与测量：提升微定位精度，用于精密测量仪器中的微位移控制。
• 机械工程：用于精密机械加工与装配中的高精度定位执行。