高精度实时
高效注意力机制结合YOLO检测器，在水下复杂环境中实现高精度实时目标检测。
Xin, Shen · Yuan, Guoliang · 王辉兵 · 付先平
Artificial Intelligence Review 2025
通过通道聚类和空间聚类策略，自主滤除通道噪声和空间噪声，即使在复杂水下背景中也能准确校准目标信息。
所提注意力在额外计算开销与信息处理质量之间取得平衡，与单阶段 YOLO 检测器结合，能够同时高效检测小、中、大目标，满足实时性要求。
结合 UCOEA 水下适配器与 YOLO 检测器的系统能够同时高效检测小、中、大目标，适应水下场景中目标尺寸多变的特点。
公开的 DLMU2024 数据集具有低图像连续性和高数据多样性，为水下检测研究提供了可靠的评测基准。