儿童柔性外骨骼

主动减重助平衡

针对脑瘫幼儿设计的移动式外骨骼，集成主动体重支撑与助行器，在被动与主动康复中均能提供安全且柔顺的辅助。

Yuantao, Ding · Yang, Peizhong · 于随然

Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 2025

技术优势

主动减重更平稳

串联弹性驱动器精确产生支撑力，大幅减小支撑力波动，避免被动减重带来的突然变化。

关节柔顺且有力

采用准直驱驱动获得高机械柔顺性，并加入行星减速器保证高输出扭矩。

无需额外扭矩传感器

通过本体感知实现助力扭矩控制，简化系统结构，降低成本与故障点。

应用场景

• 儿童康复外骨骼：为3~6岁脑瘫儿童提供早期步态训练，主动减重保证安全。
• 康复机器人：机器人辅助下肢康复，在被动与主动模式下实现柔顺交互。
• 辅助行走机器人：集成了助行器，帮助孩子在训练中维持平衡与移动能力。